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工业机器人是指由机械手体化生产设备，由机械手（机械体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置组成，可自动控制和重新编程，并可在三维空间内完成各种操作。特别适用于多品种、多批次的柔性制造系统。
首先，工业机器人根据手臂的运动形式分为四种类型：
1.矩形臂可沿三个直角坐标移动；
2.可提升圆柱坐标臂，旋转伸展；
3.球坐标臂可旋转、俯仰、伸缩；
4.铰接臂有多个旋转接头。
第二，根据执行机构运动的控制功能，工业机器人可分为点式和连续履带式。
1.点式只控制执行机构从一点到另一点的准确定位，适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸作业；
2.连续轨道可控执行机构适用于连续焊接和喷漆作业。
3.工业机器人可分为编程输入型和教学输入型：
（1）编程输入类型是通过RS232串口或以太网将已编程的操作程序文件传输到机器人控制柜。
（2）教学输入有两种教学方法：操作员使用手动控制器（教学控制箱）将指令信号传输到驱动系统，使执行机构按照所需的动作顺序和轨迹执行一次；操作人员直接引导执行机构按要求的动作顺序和轨迹再次执行。在教学过程中，工作程序的信息自动存储在程序存储器中。当机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检测到相应的信息，并将指令信号传输给驱动器，使执行器能够再现所教授的各种动作。
昆山捷普森自动化设备有限公司致力于工业机器人自动化产品的研发、制造与销售。
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